Oyuncak araba akıllı bir süspansiyonla donatıldı ve gerçek bir ağır spor araba gibi sürüklenmeyi öğretti

Amatör mühendis Dimitar Tilev, gerçek, tam boyutlu otomobillerin hareket fiziğini simüle eden bir otomobilin radyo kontrollü modelini tasarladı. Bu daha önce hiç görülmedi – plastik ve alüminyumdan yapılmış hafif modeller, ağır çelik yapılardan tamamen farklı sürüş özelliklerine sahiptir. Özellikle, pratik olarak ataletten yoksundurlar ve bu nedenle sürüklenme veya polis dönüşü gibi muhteşem hileler gösteremezler.

1963 Oldsmobile Dynamic 88 Wagon’un özel bir versiyonundan üretilen Tilev makinesi, bu mühendislik problemini çözmek için özel olarak tasarlanmıştır. Ağırlığı gram cinsinden ölçülen bir model nasıl bir tondan daha ağır bir gerçek araba ile aynı hareket fiziğini gösterir? Servo motorlar ve Arduino çip mucidin yardımına geldi.

Modelde, Arduino üzerinden kontrol edilen ve her tekerleğin yükseklik ve dönüş açısını değiştirebilen dört ayrı servo motor vardır. Aktif bir süspansiyon sistemi gibi çalışır, ancak tersi – düzensizlikleri gizlemek yerine, tasarım her tekerlek üzerinde farklı yüklerle hareketi simüle eder. Hareketi kontrol etmek için bir ivmeölçer kullanılır.

Sonuç olarak, model gerçek bir ağır makinenin davranışını oldukça doğru bir şekilde kopyalar. Başlangıçta “Çömelme”, ​​viraj alırken eğilir, sürüklenmeye girer, etkili bir şekilde yavaşlar. Dimitar Tilev, bazı ticari versiyonları oluşturma olasılığını dışlamamasına rağmen, gelişimini satmayı planlamıyor.